Im Rahmen der Qualitätskontrolle bei Frischobst ist auch die Festigkeit des Fruchtfleisches ein wichtiges Kriterium. Um die Druckfestigkeit des Fruchtfleisches pro Flächeneinheit bestimmen zu können, werden sogenannte Penetrometer eingesetzt. Diese bestehen in der Regel aus einem unter Federspannung stehenden Stempel, der mit einer Meßuhr oder einer Meßskala verbunden ist. Die Grundfläche des Stempels läßt sich durch Aufsteckschuhe entsprechend der arttypischen "Grundfestigkeit" der zu untersuchenden Frucht verändern.

Zur Messung wird ein Stück der Schale (deren höhere Festigkeit den Meßwert verfälschen könnte) entfernt und der Stempel des Penetrometers an dieser Stelle in die Frucht eingedrückt. Der Wert, bei dem der Stempel in die Frucht eindringt, kann auf der Anzeigeskala direkt abgelesen werden. Üblicherweise ist die Anzeige in Kilogramm pro Quadratzentimeter kalibriert.

Bei Pfirsichen/Nektarinen sehen die einschlägigen EG-Vermarktungsnormen vor, daß im Rahmen der Kennzeichnung wahlfrei Aussagen über die Festigkeit des Fruchtfleisches aufgrund penetrometrischer Messung gemacht werden dürfen.

Bezugsquellen für Penetrometer finden sich u.a. in dem Handbuch "Messgeräte für die Qualitätskontrolle bei frischem Obst, Gemüse und Speisekartoffeln" des Arbeitskreises Qualitätskontrolle.